Quand la nuit tombe et que les humains du 16 rue Hudson vont se coucher, le grognon Kensington rassemble ses meilleurs amis parmi les animaux et se faufile dans la chaufferie de son immeuble où se trouve le club du Bol de Lait. Une fois sur place, il chante des chansons autour de l'alphabet à une audience composée de lapins fringants, de chiens élégants et de chats coquets. Viens donc le rejoindre!